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Thorlabs ORIC®線性位移臺

更新時(shí)間:2022-09-27

簡要描述:

Thorlabs ORIC®線性位移臺
緊湊的不銹鋼位移臺,帶壓電慣性驅(qū)動(dòng)
非常適合OEM和要求高分辨率相對定位的運(yùn)行-鎖定應(yīng)用
提供多種位移臺類型(請看右表)
頂板轉(zhuǎn)接件提供其他安裝孔陣列
安裝轉(zhuǎn)接件提供平坦的安裝表面,用于安裝位移臺
使用直角支架轉(zhuǎn)接件實(shí)現(xiàn)垂直安裝和XYZ配置
需要壓電慣性位移臺控制器

Thorlabs ORIC®線性位移臺

Thorlabs的ORIC®壓電慣性驅(qū)動(dòng)位移臺(美國zhuanli11,218,090)結(jié)構(gòu)緊湊,提供快速穩(wěn)定的壓電控制線性運(yùn)動(dòng),且不會(huì)產(chǎn)生反沖。PD1(/M)和PD1D(/M)位移臺分別是單軸和雙軸配置,都提供開環(huán)工作,而PD1X(/M)帶光學(xué)編碼器的位移臺是單軸配置,支持開環(huán)和閉環(huán)工作。所有位移臺都支持3 kg的水平負(fù)載。位移臺處于靜止且未給壓電器件通電時(shí),壓電慣性驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)鎖定,因此這些位移臺非常適合要求納米分辨率和長期對準(zhǔn)穩(wěn)定性的運(yùn)行-鎖定應(yīng)用。我們還提供兼容真空、帶飛線的單軸位移臺PD1V(/M);此位移臺具有與PD1(/M)相同的形狀因數(shù)、螺孔陣列和性能規(guī)格,但可以兼容低至10-6 Torr的真空環(huán)境。

負(fù)載安裝選項(xiàng)
使用四個(gè)2-56(M2)螺紋孔或六個(gè)8-32(M4)螺紋孔,可將負(fù)載固定在位移臺的運(yùn)動(dòng)平臺上。PD1D(/M) XY位移臺還提供#2(M2)和#8(M4)沉頭孔用于安裝。另外,PD1T(/M)和PD1U(/M)頂板轉(zhuǎn)接件(下方單獨(dú)出售)提供不同于位移臺頂板的安裝孔陣列??梢允褂昧鶄€(gè)?2 mm、1.5 mm深的定位銷陣列對準(zhǔn)負(fù)載。確保不要超過這些孔的最大插入深度,不然可能損壞位移臺。

位移臺安裝選項(xiàng)
當(dāng)運(yùn)動(dòng)板平移到行程范圍末端時(shí),可以操作沉頭孔。有兩種安裝選項(xiàng):邊角的兩個(gè)2-56(M2)螺絲推薦使用0.35 N·m扭矩,末端的8-32(M4)螺絲推薦使用0.55 N·m扭矩。我們提供TD75扭力螺絲刀,用于擰緊到特定的扭矩值。

位移臺應(yīng)該安裝在平整度≤5 μm的表面。如果位移臺安裝表面的平整度>5 µm(多數(shù)面包板和光學(xué)平臺都是如此),安裝扭矩可能需要減小,使速度差異和位移臺的俯仰/偏轉(zhuǎn)滿足規(guī)格要求。如果需要,可以使用PD1B(/M)和PD1B2(/M)安裝轉(zhuǎn)接件,其提供精密平整的安裝表面,能夠避免位移臺安裝到平臺表面時(shí)產(chǎn)生變形。

兩個(gè)線性位移臺可以上下堆疊,以構(gòu)建XY配置,適合需要多軸移動(dòng)的應(yīng)用,如右邊圖片的示例所示。

PD1Z(/M)直角支架轉(zhuǎn)接件能將位移臺垂直安裝在另一個(gè)位移臺上,實(shí)現(xiàn)XZ或XYZ配置。請注意,垂直安裝位移臺時(shí),負(fù)載能力將顯著減小。

兼容其他ORIC位移臺
這些位移臺可與ORIC旋轉(zhuǎn)位移臺一起使用,適合需要XY軸移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用,如右下圖所示。PD1系列20 mm線性位移臺還可安裝在我們的ORIC 50 mm線性位移臺上,用于實(shí)現(xiàn)更大的行程。


Thorlabs ORIC®線性位移臺

壓電慣性電機(jī)包含三個(gè)主要部件:撓性耦合壓電驅(qū)動(dòng)器、摩擦元件和滑塊(運(yùn)動(dòng)平臺)。在一個(gè)周期"粘"的部分,壓電元件在斜坡電壓下緩慢伸長,將摩擦元件和滑塊一起推向前方。在"滑"的部分,驅(qū)動(dòng)電壓快速降低,壓電元件回到初始長度,滑動(dòng)元件向后滑動(dòng)。由于慣性并且摩擦元件和滑塊下表面之間的動(dòng)摩擦系數(shù)小,滑塊不會(huì)運(yùn)動(dòng)。右邊的曲線展示一個(gè)"粘-滑"周期中的壓電驅(qū)動(dòng)電壓變化。

重復(fù)這個(gè)周期將使滑塊連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。對于反向運(yùn)動(dòng),需要使用相反的驅(qū)動(dòng)電壓模式,使壓電元件快速伸長并緩慢收縮,即完成"滑-粘"運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)時(shí),位移臺會(huì)產(chǎn)生尖噪聲和一些熱量。這是器件性能的正常行為,不表示錯(cuò)誤條件。

由于各種因素,比如應(yīng)用條件、壓電遲滯、組件差異和軸向負(fù)載,實(shí)際的步長會(huì)有差異,并且不可重復(fù)。如需解決這個(gè)差異問題,必須使用外部反饋系統(tǒng)。



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