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Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,6 mm行程

更新時(shí)間:2024-11-05

簡(jiǎn)要描述:

Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,6 mm行程
特性
6V直流伺服驅(qū)動(dòng)器
亞微米分辨率
最大速率:2.3 mm/s
可方便地替換大多數(shù)6 mm手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
兼容帶1/4“-80螺紋的位移臺(tái)和安裝座
限位開(kāi)關(guān)提供零基準(zhǔn)和驅(qū)動(dòng)器保護(hù)
12 mm和25 mm行程版本可供選擇

Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,6 mm行程

Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,6 mm行程Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,6 mm行程

特性

  • 6 VDC伺服驅(qū)動(dòng)器

  • 亞微米分辨率

  • 最大運(yùn)行速率:2.6 mm/s

  • 可方便地替換大多數(shù)6 mm手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器

  • 兼容帶1/4"-80螺紋的位移臺(tái)和安裝座

  • 限位開(kāi)關(guān)提供零基準(zhǔn)和驅(qū)動(dòng)器保護(hù)

  • 也提供12 mm和25 mm行程版本

Thorlabs Z906電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于光學(xué)調(diào)整架和位移臺(tái)這類光學(xué)定位裝置。它們具有高分辨率,采用輕質(zhì)封裝,因此得以成為高要求光學(xué)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化應(yīng)用的理想選擇。

電機(jī)械限位開(kāi)關(guān)具有過(guò)載保護(hù)和準(zhǔn)確復(fù)位功能。內(nèi)置電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度能達(dá)到2.6 mm/s,但為了維持規(guī)定的速度控制,建議使用2.3 mm/s最大工作速度。編碼器的精度較高(512計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)),使得最小分辨率約29 nm。詳見(jiàn)計(jì)算標(biāo)簽。裝置包含一根485 mm電纜。2.5 m (8英尺)延長(zhǎng)電纜(型號(hào)PAA632)可單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。

Z906專門(mén)設(shè)計(jì)用于替換帶1/4"-80螺紋接頭的位移臺(tái)和光學(xué)調(diào)整架中的手動(dòng)調(diào)節(jié)器。使用時(shí),只需將調(diào)整架上的手動(dòng)調(diào)節(jié)器拆下,然后將驅(qū)動(dòng)器旋入即可。下圖展示的是KM100光學(xué)調(diào)整架以及替換了其中一個(gè)手?jǐn)Q螺絲調(diào)節(jié)器的Z906驅(qū)動(dòng)器。

KDC101直流伺服控制器是Z9系列驅(qū)動(dòng)器所需的控制器。最新版本的Kinesis軟件可點(diǎn)擊這里下載。使用KDC101和Z9驅(qū)動(dòng)器需要2.2.8或更高版本的固件,這些固件包含在1.14.40或更高版本的Kinesis軟件中。更舊版本的固件能操作Z9驅(qū)動(dòng)器,但會(huì)把驅(qū)動(dòng)器稱為Z8。

對(duì)于更長(zhǎng)行程要求的應(yīng)用,請(qǐng)參閱我們的12 mm行程Z912和25 mm行程Z925和驅(qū)動(dòng)器。我們也提供Z906V真空兼容驅(qū)動(dòng)器。它們的額定真空度低至10-6 torr,并配有1.6英尺扁平帶狀電纜、IDC接頭和用于KDC101控制器的轉(zhuǎn)換電纜。詳情見(jiàn)下文。

Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,6 mm行程

Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,6 mm行程

Item #Z906
Travel Range6 mm (0.24")
Encoder Resolutiona34,555 counts/mm
(Linear Displacement)
Maximum Pushing Force45 N
Homing Repeatability±5 µm
Uncompensated Backlash6 µm
Uncompensated Bidirectional Repeatability±3 µm
Residual Backlash After Compensationb0.1 µm
Compensated Bidirectional Repeatability±0.3 µm
Travel Accuracyc6 µm
Minimum Repeatable Incremental Movement0.2 µm
Maximum Speedd2.6 mm/s
Maximum Acceleration4 mm/s2
Maximum Phase to Phase Resistance33.0 Ω
Maximum Phase to Phase Inductance0.6 mH
Tested Lifetimee>100,000 Cycles
Operating Temperature Range41° to 104° F (5° to 40° C)
Weight0.13 kg
Motor TypefDC Servo
Cable Length485.0 mm (19.09")
Required ControllerKDC101
  • 詳見(jiàn)計(jì)算標(biāo)簽。

  • 對(duì)于向內(nèi)的運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)超過(guò)目標(biāo)位置300 µm向內(nèi)運(yùn)動(dòng),用于補(bǔ)償已知的回彈。

  • 包括抵消恒定力的默認(rèn)回彈補(bǔ)償。

  • 2.6 mm/s的速度,加速或者減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生漣波和畸變,為了加強(qiáng)控制力,最大速度應(yīng)控制在2.3 mm/s。

  • 使用絲桿上的9 N負(fù)載測(cè)試。

  • 來(lái)自15 V電源脈沖寬帶調(diào)制(PWM)下的變化電壓。


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