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ORIC®壓電慣性位移臺控制器

更新時間:2025-01-21

簡要描述:

ORIC®壓電慣性位移臺控制器
兩種控制器版本:
PDXC控制器為多通道控制,獨立或PC操作
PDXC2控制器為緊湊型設計,單通道控制,僅PC控制
支持開環(huán)和閉環(huán)工作
兼容ORIC壓電慣性線性以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺(請看右表)
模塊化線性放大器與高功率電源配合,輸出10 A的峰值電流

ORIC®壓電慣性位移臺控制器

特性

  • 兩種控制器版本:

    • PDXC控制器為多通道控制,獨立或PC操作

    • PDXC2控制器為緊湊型設計,單通道控制,僅PC控制

  • 支持開環(huán)和閉環(huán)工作

  • 兼容ORIC壓電慣性線性以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺(請看右表)

  • 模塊化線性放大器與高功率電源配合,輸出10 A的峰值電流

  • 大電流與優(yōu)化的波形相結合,以高達20 mm/s的速度穩(wěn)定驅動位移臺

  • 定位分辨率高達10 nm

  • PID參數(shù)經過優(yōu)化,在閉環(huán)模式下的速度偏移為±2%

  • 在閉環(huán)模式下通過動態(tài)調節(jié),將位移臺精確保持在任意位置,誤差在10 nm范圍內[僅PDX1(/M)]

  • 下方單獨提供可選用的操縱桿配件


緊湊型ORIC®壓電慣性位移臺控制器

  • 控制器適用于ORIC壓電慣性線性位移臺以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺

  • 緊湊型設計(L x W x H:115.2 mm x 150.0 mm x 48.5 mm)

  • 支持開環(huán)和閉環(huán)工作

  • 高能效開關放大電路輸出的峰值電流為10 A

  • 可配置的高速通信接口:USB 2.0、千兆以太網、數(shù)字I/0、模擬I/0

  • 脈沖頻率為800 Hz - 20 kHz

PDXC2緊湊型控制器設計用于ORIC®壓電慣性線性位移臺以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺。控制器通過15引腳D-Sub輸出端口提供單通道開環(huán)和閉環(huán)位移臺控制。PDXC2AD D-sub轉SMC轉換電纜(下方出售)用于在開環(huán)模式下操作帶SMC接頭的位移臺。

所有工作參數(shù)及操作均由PC和Kinesis®軟件(可在上方運動控制軟件標簽下載)控制。PDXC2控制器通過控制器后面板的USB或以太網端口連接到PC,詳情請查看引腳圖標簽。Kinesis GUI(如右圖所示)顯示了位移臺控制的基本命令,包括開環(huán)和閉環(huán)模式之間的切換、執(zhí)行復位操作和參數(shù)優(yōu)化。使用運動控制軟件頁面中的PDXC2校準工具可對帶有編碼器的定的ORIC位移臺(僅型號為PDX1(/M)和PDXR1(/M))進行校準。通過GUI右下方的設置面板訪問觸發(fā)模式和運動參數(shù),可配置光柵掃描等操作;詳情請查看用戶手冊。通過USB和RS-232端口還可進行命令行控制。

PDXC2裝置由隨附的DS12 12 VDC電源適配器供電,此適配器在100 - 240 VAC的輸入電壓下運行,并附帶符合當?shù)厥褂玫慕涣麟娎|。對于所有應用,請使用IEC320兼容的電源線配合適用于相應電源插座的插頭。確保后面板上標記的線路電壓額定值與您當?shù)氐碾娫措妷阂恢隆?/p>

ORIC®壓電慣性位移臺控制器


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